【kaiyun·开云(官方)app下载安装ios/安卓通用版/手机版】【干货】最常见的5种AGV导航方式，你都了解吗？

AGV全称是AutomatedGuidedVehicle，意思是“自动制导运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动制导装置，需要沿规定的制导路径行经，具备安全性维护以及各种移载功能的运输小车。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、乌龟或其它非轮式的移动机器人具备行动快捷、工作效率低、结构非常简单、可控性强劲、安全性好等优势。与物料运送中常用的其他设备比起，AGV的活动区域需要铺设轨道、支座架等固定装置，不不受场地、道路和空间的容许。因此，在自动化物流系统中，最能充份地反映其自动性和柔性，构建高效、经济、灵活性的无人化生产。

目前，市场上应用于普遍的AGV导航系统方式主要有电磁导航系统、磁条导航系统、二维码导航系统、激光导航系统、视觉导航系统等。那么它们是如何定义的以及各自优缺点是什么呢？电磁导航系统电磁导航系统是一种更为传统的引领方式，通过在AGV的行经路径上布设金属导线，并读取低频、高压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应器线圈通过对导航系统磁场高低的辨识和追踪，构建AGV的制导。电磁导航系统的优点：制导线隐密，容易污染和损坏，制导原理非常简单而可信，便于掌控通讯，对声光无阻碍，投资成本低。电磁导航系统缺点：转变或扩展路径较困难，制导线铺设比较艰难。

磁条导航系统磁条导航系统技术与电磁导航系统相似，不同之处在于使用了在路面上贴磁条替代在地面下布设金属线，通过磁条感应器信号构建制导。磁条导航系统优点：AGV定位准确，路径的铺设、更改或扩展比较电磁导航系统较更容易，磁条成本较低。磁条导航系统缺点：磁条更容易损坏，必须定期维护，路径更改必须新的铺设磁带，AGV不能按磁条行驶，无法构建智能拐弯或通过控制系统动态变更任务。

与磁条导航系统原理相似的制导方式还有磁钉导航系统和色带导航系统。磁钉导航系统是在地面铺设磁钉，优点是隐蔽性好、抗干扰性强劲、耐磨损、外用酸碱；缺点是更容易不受铁磁物质影响，变更路径施工量大，更容易对地面导致伤害，一般仅有在码头应用于较多。

色带制导是在地面粘贴色带或涂漆，通过车载的光学传感器收集图像信号辨识来构建制导，由于色带更容易受到污染和毁坏，对环境拒绝低，定位精度较低，所以应用于也十分受限。二维码导航系统二维码导航系统的原理是AGV通过摄像头扫瞄地面铺设的二维码，通过解析二维码信息提供当前的方位信息。二维码导航系统一般来说与惯性导航结合，构建精准定位。

惯性导航是利用移动机器人内部传感器（光电编码器，陀螺仪）提供机器人的方位和姿态，一般来说作为辅助定位。二维码导航系统优点：定位准确，小巧灵活性，铺设、转变路径也较更容易，便于掌控通讯，对声光无阻碍。二维码导航系统缺点：路径必须定期维护，如果场地简单，则必须频密替换二维码，对陀螺仪的精度及使用寿命拒绝严苛，另外对场地平整度有一定拒绝，价格比较较高。

激光导航系统激光导航系统有激光反光板导航系统和大自然导航系统两种：激光反光板导航系统是在AGV行经路径的周围加装方位准确的反射板，激光扫描器加装在AGV车体上。激光扫描器随AGV的行驶的同时收到激光束，收到的激光束被沿AGV行经路径铺设的多组反射板必要光线回去，启动时控制器记录转动激光头遇上反射板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这两组反光板的方位相匹配，计算出来出有AGV的意味著座标，基于这样的原理构建十分准确的激光制导。

大自然导航系统是通过激光传感器感官周围环境。与激光导航系统有所不同的是，不必须在AGV行经路径的周围加装用作定位的反射板或鼓吹光柱，大自然导航系统的定位标志物可以是工作环境中的墙面、物体等信息。比起于激光反光板导航系统，大自然导航系统的施工成本与周期都较低。激光导航系统的优点：激光导航系统的方式使得AGV需要灵活性规划路径，定位精确，行经路径灵活性多变，施工更为方便利，需要适应环境各种用于环境。

激光导航系统的缺点：生产成本高，对环境拒绝较比较较高（外界光线，地面拒绝，能见度拒绝等）。视觉导航系统视觉导航系统是通过AGV车载视觉传感器提供运营区域周围的图像信息来构建导航系统的方法。

硬件上必须下视摄像头、补光灯和遮光罩等反对该种导航系统方式的构建。该方式通过AGV在移动过程中摄像头摄制地面纹理展开自动建图，再行将在运营过程中提供的地面纹理信息，与原为地图中的纹理图像展开配准对比，以此估算移动机器人当前位姿，构建移动机器人的定位。视觉导航系统的优点：视觉纹理导航系统的优点是硬件成本较低，定位准确。

视觉导航系统的缺点：对用于环境（地面、光线等）拒绝较高，运营的地面必须有纹理信息，当运营场地面积较小，绘制导航系统地图的时间比起激光导航系统宽，而且视觉导航系统技术还过于成熟期。通过对上述多种导航系统方式的AGV展开对比之后，不会找到每种单一导航系统方式的AGV各有优点与严重不足。那么，仙闻机器人使用的是怎样的导航系统方式呢？仙闻机器人使用的是多传感器融合算法，反对多种导航系统方式给定转换，还包括反光板、多激光大自然轮廓、惯导、摄像头等，在确保高精度的同时，很久不必担忧简单环境带给的后遗症，确实做了自动化与智能化的极致融合。

有关仙闻上海仙闻机器人科技有限公司是一家以移动机器人研发与生产为核心的创新型公司。作为移动机器人领域内的高新技术企业，仙闻掌控了具备自律知识产权的移动机器人核心算法，并在自动化行业内，享有非常丰富的无人化项目经验。仙闻机器人致力于服务自动化领域各行业集成商，并为合作伙伴获取全方位、场景简化的产品、技术和解决方案。

目前公司为集成商获取的全系列激光导航系统移动机器人及解决方案已在汽车生产、家电生产、3C电子制造、半导体生产、食品烟草、电商仓储、安防通判、商用服务、科研教育等领域广泛应用。

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